#!/bin/bash
set -eu
PORT="${RELAY_PORT:-/dev/relay8}"
STATE="${RELAY_STATE:-/var/lib/relay8/state}"   # байт стану у вигляді двох hex-цифр
die() { echo "relay8: $*" >&2; exit 1; }
port_setup() {
    [ -c "$PORT" ] || die "немає порту $PORT (модуль підключено?)"
    stty -F "$PORT" 9600 cs8 -cstopb -parenb -crtscts -ixon -ixoff raw -echo
}
send_byte() {
    printf "\\x$1" > "$PORT"
}
state_get() {
    if [ -r "$STATE" ]; then cat "$STATE"; else echo FF; fi
}
state_put() {
    mkdir -p "$(dirname "$STATE")"
    printf '%s\n' "$1" > "$STATE.tmp" && mv "$STATE.tmp" "$STATE"
}
relay_bit() { echo $(( 8 - $1 )); }
cmd="${1:-}"
case "$cmd" in
    init)
        port_setup
        send_byte 50          # «привітання»: модуль відповідає своїм кодом (ICSE014A — AC)
        sleep 0.5
        send_byte 51          # після цього модуль сприймає байти як стан реле
        sleep 0.2
        send_byte "$(state_get)"
        ;;
    on|off)
        n="${2:-}"
        [[ "$n" =~ ^[1-8]$ ]] || die "номер реле — від 1 до 8"
        port_setup
        cur=$(( 16#$(state_get) ))
        bit=$(relay_bit "$n")
        if [ "$cmd" = on ]; then new=$(( cur & ~(1 << bit) & 0xFF )); else new=$(( cur | (1 << bit) )); fi
        hex=$(printf '%02X' "$new")
        send_byte "$hex"
        state_put "$hex"
        ;;
    all-off)
        port_setup
        send_byte FF
        state_put FF
        ;;
    status)
        cur=$(( 16#$(state_get) ))
        for n in 1 2 3 4 5 6 7 8; do
            bit=$(relay_bit "$n")
            if (( (cur >> bit) & 1 )); then s="без напруги"; else s="ПІД НАПРУГОЮ"; fi
            echo "реле $n: $s"
        done
        ;;
    *)
        sed -n '2,12p' "$0" | sed 's/^# \{0,1\}//'
        exit 1
        ;;
esac